主机是船上的主推进动力装置，就是提供船舶前进能量的，辅机是指除主机外的船上其他机械设备。发电机组在船上叫付机，它也应该算辅机的范畴。同机型的柴油机在不同的船上可以做主机带螺旋桨，也可以带发电机组作付机。

它们的主要区别在调速器上，主机上用的一般是极限调速器，防止飞车。当然也有装全制式调速器的。

付机上用的是定速调速器，因为带发电机要求转速一定要恒定，转速波动过大，发出的电压和频率就要波动，尤其是频率。