要回答题主的问题，我们首先要了解这几个人以及他们所处的时代。我们需要把他们放在他们特定的那个年代，去理解才能得出正确的结论。而不能以我们现代人的审美呀去评价之前的事情。

刘备给人家的印象就是仁义，但是现代人却把它当成假仁假义。但是把它放在三国的时代里面。汉基本上没有任何话语权，那些首领都争着想做汉的皇帝。所以刘备提出匡扶汉室。这个这就是当时所谓的仁，放在那个时代，这个仁是正确的，这样子他才能拉拢更多的人跟他一起成就霸业。

而唐僧在西天取经的过程中，他优柔寡断。而很多现代人认为他作为一个领导，这样子去带领团队会使整个团队全军覆没。但是把它放在唐朝那一个年代，唐僧是没有佛法的，他也没有法术的，他手下的三个徒弟都是佛法无边。所以他根本不知道他，他手下心里想的是什么，他只能这样子犹犹豫豫中才能去明白，去猜测出他们徒弟的真实想法。

而宋代的宋江，用他所谓的忠心耿耿而使自己的手下基本上损伤过半，这样子就造成他骂名在外。但是把它放在那个特定的年代，宋江108将能推翻朝廷吗？显然是不可能的。如果推翻不了朝廷，那结果是什么？那便是乱臣贼子。显然这样的罪名是无法让他们108将接受的。

我们讨厌他们，往往是我们一厢情愿的认为，他们做错了，而且我们所谓的认为他们做错了，是以事后诸葛亮去判断的。如果刘备按照现代人的思想去的话，他就只能孤身一人。唐僧如果处处出头，结果也是他一人往西边取经。宋江如果不接受朝廷的招安，结果便是孤魂野鬼。

希望我的回答能对题主有所帮助。

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