很高兴回答您的问题。您现在的户型是两房一厅，如果能否满足居住需求这样的设计是可以的。如果要与老人小孩同住，建议做以下优化。

一、主卧门改方向，与浴室柜相对。另洗手间门往里面移。现在有很多设计浴室盆放在洗手间门外面，这种设计在有人上洗手间的时候不影响刷牙洗脸。

二、客厅的房间门封了，餐桌可以移出来靠墙摆放。这样原来的餐厅位置可以多出一个小房间，设计个榻榻米不错。如果家里不需要那么多房间，改成储物格子、书架也不错。

三、进门可放个薄款的鞋柜。玄关鞋柜很重要哦，进门鞋子摆放整洁，对于提升整个家居的品味至关重要哦。

以上意见供您参考，另附上我家的设计图，欢迎大家一起交流探讨家居领域的话题，谢谢。