警车警笛声音短脆，急促，类似“哇儿哇儿哇儿~”的声音，频率是一般是2~3次每秒

救护车声音较长，类似于心率脉冲的形式“唔哩~唔哩~”，频率是一秒一次。

火警声音时间最长，更偏重于警报声“呜~嗯，呜~嗯”，频率为三秒左右。

除此之外，在日常生活中还会听见防空警报的声音。防空警报指的是用于抗灾救灾和突发事故情况下的灾情预报和紧急报知，战时用于人民防空，是各级人民政府实施人民防空指挥，组织人员疏散的基本手段，其主要的种类包括预先警报、空袭警报和解除警报三种，主要的目的是使人民防空机构、专业队伍按照预案及时采取行动，使人民及时疏散、隐蔽，减少人民生命财产损失，保持战争潜力，争取防空袭斗争的胜利。