现代少女戈薇通过自家的神社古井穿越到500年前的日本战国时代。认识半妖犬夜叉，知道自己是桔梗的转世，身体里面封存着四魂之玉，在四魂之玉被取出来后戈薇因为自己的失误把四魂之玉射碎了，开始和犬夜叉、弥勒、珊瑚、七宝等同伴一起收集四魂之玉碎片，在经历了各种磨难后，终于把四魂之玉还原。而喜欢上犬夜叉的戈薇，自愿留在500年前的战国时期。