1、城户沙织

动漫作品《圣斗士星矢》的女主角。每隔数百年，当世上被邪恶所笼罩的时候，便会降临人间的雅典娜的转世。气质高贵而又美丽。虽是司掌战争的女神，但从不会为个人喜好而掀起战争，她参与战争都是为了守护人类。十三年前，艾俄洛斯从假教皇的剑下救走还是婴儿的雅典娜，并把她托付给城户光政。

2、星矢

星矢是日本著名漫画家车田正美代表作《圣斗士星矢》中的主角，擅长的斗技有天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳。在《圣斗士星矢Ω》中成为射手座的黄金圣斗士，再次肩负起拯救大地的任务。

星矢从小就被古拉杜财团派往希腊圣域修行，古拉杜财团曾和他约定，要是他能把圣衣带回日本，就让他和姐姐见面，最终经过残酷训练成为圣斗士。星矢之所以能创造一次又一次以弱胜强的奇迹，都是因为他有着不屈不挠的顽强斗志，而他的这种精神在不知不觉中影响了身边的人。

3、紫龙

紫龙是日本著名漫画家车田正美著《圣斗士星矢》以及相关作品里的主角之一，天龙座圣斗士，之后在圣斗士星矢欧米伽篇后半段成为第二代的天秤座黄金圣斗士，是星矢、瞬、冰河、一辉的重要伙伴，天秤座童虎的弟子。使用“龙之拳”和中国传统武术战斗，也擅长使用各种兵器。性格豪爽，重情重义，是一个愿意为了他人幸福而牺牲自我的人。

4、冰河

冰河，日俄混血儿(父亲是日本人，母亲娜塔莎是俄罗斯人)。在东西伯利亚的永久冻土上训练为圣斗士，师父是水瓶座黄金圣斗士卡妙(TV动画中则是水晶圣斗士)，修炼冰之斗技。拥有超越绝对零度数百倍的冻气，和冷静、谦虚的性格，任何时候都会冷静地判断战场的形势。

在原著中被指定为“水瓶座黄金圣斗士”的继承者，动画《圣斗士星矢Ω》中以“传说中的圣斗士”登场，拥有远远凌驾于黄金圣斗士之上的战斗力，身体不动仅凭意识就能制造绝对零度的冻气，但星座仍是白鸟座。《圣斗士星矢GA》中，作为未来的水瓶座黄金圣斗士登场。

5、瞬

瞬，仙女座青铜圣斗士，冥王哈迪斯的人间体，凤凰座一辉的弟弟，因一辉代替前往死亡皇后岛，改而去传说之岛安德洛美达岛修行，主要使用两条攻防一体的锁链，失去锁链后也可以通过小宇宙制造出锁链;

或控制气流制造出更恐怖的招数，本身具备非常强大的战斗力，战斗中往往不到最后一刻不会发挥出真正的力量，也因此常常救助他人。在原著和《冥王神话ND》中是沙加选定，释静摩承认的“处女座黄金圣斗士”继承者。

6、一辉

一辉，《圣斗士星矢》中的主角之一，凤凰星座青铜圣斗士，拥有最强自我修复能力的圣衣、以及具有攻击性的小宇宙，被称为拥有不死之身的男人。

在原著中有“不死鸟”之称，就像凤凰之名一般，不管多少次陷入死境，都能复活过来，而且每一次重生都会变得更强大。一辉除了拥有超绝的物理攻击和精神能力，还擅长以凤凰羽毛、火焰等多种战术出奇制胜 。

性格外冷内热，为人孤僻，一向独断独行，但却在最关键的时刻及时出现打倒敌人。在原著和《冥王神话nd》中是被凯撒选定的“狮子座黄金圣斗士”继承者。