锦衣卫大家看电视剧普及的知识比较多，他是朱元璋建立明朝后，为了防止大臣篡逆夺权，设置的一个侦查机构。

六扇门原来是朝廷三法司衙门的统称，在每个朝代都有所不同，因为古代衙门一般都是三开间，每间房安着两扇门。所以民间百姓便以“六扇门”来简称官府。

明朝万历年间，宫里爆出了著名的三大案，为了彻底查清楚此事，万历皇帝命人成立了一个集密探，捕快，杀手和武林高手于一体的秘密组织。因这个组织的总部坐北朝南，东南西三面开门，每面两扇，一共六扇，所以也称六扇门。因此万历年间所谓的“六扇门”和民间所代指的官府衙门还不是一回事。明朝六扇门专管江湖中人的大案，要案，或者缉拿长期被官府通缉的犯人。

从级别来看，六扇门归刑部管辖，锦衣卫归皇帝直接领导。

从权利来看，六扇门主管江湖上的是是非非，而对朝廷官员就没有那么大的权利了。而锦衣卫既管江湖事，又管文武百官，王侯将相。

明朝锦衣执行的一般都是皇帝的任务，所以锦衣卫比六扇门权利更大。