麦克纳姆轮(麦克纳姆轮怎么连电机)
1、麦克纳姆轮都是舱底连电机，舱头连接电机。...
麦克纳姆轮(麦克纳姆轮滚动摩擦系数)
物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力Fn成正比。即M=k·Fn，...
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1、麦克纳姆轮都是舱底连电机，舱头连接电机。...
物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力Fn成正比。即M=k·Fn，...
