液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。输出功率等于实际输出扭矩和转速的乘积，P=T*w或P=T*2πn；由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。；马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。；马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。