机器人调试工作，现在基本上都是在原有的示教器内部，调用基本的工艺软件包。但是有一些特殊的工艺，比如3c设备领域，scara机器人同设备上的模组和专机结合，会取消示教器，这种情况下需要在电脑端进行编程。

根据题主的想法，应该是希望能够做到机器人底层的开发，和机器人软件工艺包的开发这种工作。

基于你这种情况，比一般的人要方便的多，毕竟对于机器人的基础都已经入门了。

1、针对你们家的机器人，或者其他家的机器人，先细致的分析一下。对于各类行业书籍就不推荐了，国内fanuc，abb，埃斯顿都在各自官网以及线上有自己的机器人实训课程。

先将基本的架构搞清楚，搞清楚几个问题：基于什么语言进行的开发？是否基于某一个操作系统平台做的二次开发？这个你基本上上问一下就出来了。

2、途径：同研发交流，机器人调试服务工程师，因为需要面对现场实际的应用环境，是必然需要同研发进行交流的。

3、产品方向可率先尝试运动控制器的专业性学习。你想一步到位的学C语言，或者C++，甚至是VB，或者是codesys等等。这种比较好耐力，并且落地性不强。

根据你接触到的项目，尤其是你如果了解到现场应用中，有使用到运动控制器的使用，你多跟电气工程师交流。从运动控制器入手。

国内机器人的控制，以固高，TRIO，倍福，keba等为例，他们企业都是在运动控制器的基础上做的相应开发。你就可以从这方面先入手。

当前scara，delta机器人很多的大型厂商都开始自己购买运动控制器控制的。在运动控制器的基础上，能胜任运动控制器，基本就对机器人的编程做到基本的熟悉。

这个方法最大的好处是，你可以不用跳槽，或者专门报培训班。