JTAG是一种在线调试标准，由4根信号线组成，你所有的程序下载和调试仿真都是通过JTAG接口进行。而连接STM32的JTAG接口和计算机的设备就叫做仿真器。本来ULINK,ST-LINK,H-JTAG,JLINK这四者各有千秋，JLINK是各方面的王者，但是价格很贵。但由于最近JLINK开源了，所以被大量仿制，便宜的TB上98元就能买到，所以你也不用考虑别的了，买个JLINK吧。板子推荐优易特的UET-STM32-EDU，做工很好，外设也比较齐全。