1、肇庆汽车总站

肇庆汽车站位于市区东北角，滨临星湖，它是肇庆地区陆路交通枢纽，同时担负着星湖、鼎湖风景区游客的运送任务。

肇庆汽车站已经开通了湖南安乡、梧州、珠海、江西于都、深圳等各地汽车班次。

2、怀集粤运汽车站

怀集粤运汽车站是交通厅核准的三级客运站，车站位于县城各交通交汇点，临近省道四连线，方便旅客的集散和中转，是怀集历史最悠久、面积最大、设施最完备的客运站。

3、肇庆市城西客运站

肇庆市城西客运站位于肇庆市端州区端州8路（蓝带啤酒厂对面），肇庆主要车站之一。

4、肇庆城东粤运汽车站

肇庆城东粤运汽车站位于肇庆市端州三路13号，占地面积12539平方米，建筑面积5321.56平方米。

肇庆城东粤运汽车站是市内的主要汽车客运站场之一，营运车辆主要以豪华大巴、豪华中巴、空调中巴，以高、中档客车为主。